我們都知道一開始我們使用的都是機(jī)械秤，但隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，秤已經(jīng)發(fā)展為機(jī)械秤、電子秤和機(jī)電結(jié)合秤三大類。其中機(jī)械秤體積較大，反應(yīng)靈敏度較差，此外其測(cè)量誤差也較大，因此除了在一些特殊場(chǎng)合還在使用機(jī)械秤之外，其他場(chǎng)合使用的都是電子秤。電子秤內(nèi)部配備了高精度稱重傳感器，不僅在精度、靈敏度還是穩(wěn)定性方面都要更勝*，滿足了人們“快速、準(zhǔn)確、連續(xù)、自動(dòng)的稱量要求。

利用胡克定律或杠桿原理測(cè)定物體質(zhì)量的器具被統(tǒng)稱為衡器。其主要的組成部分包括：稱重系統(tǒng)，傳力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和示值系統(tǒng)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，和相關(guān)行業(yè)對(duì)衡器計(jì)量不斷的精益求精等高要求，按照結(jié)構(gòu)原理可將衡器主要分為機(jī)械秤，電子秤和機(jī)電結(jié)合秤三大類！

zui初的機(jī)械秤，體積龐大，作業(yè)遲緩，計(jì)量偏差大等特點(diǎn)給相關(guān)行業(yè)的發(fā)展帶來了一定的阻礙。20世紀(jì)中期出現(xiàn)了簡(jiǎn)單的電子秤，使衡器跨入電子時(shí)代。微處理機(jī)與稱重傳感器的結(jié)合引起了稱重領(lǐng)域的變革，此后，微處理機(jī)在稱重尤其是在動(dòng)態(tài)稱重方面的應(yīng)用愈來愈廣，已基本取代原來結(jié)構(gòu)復(fù)雜的計(jì)算系統(tǒng)。微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使得稱重與過程控制等功能可以合并到同一電子單元中。

目前的